システム構成イメージ

JOB作成機能 … パソコンでのJOB作成を支援する機能

お客様の用途に合わせて独自のJOB作成画面を構築します。この画面を使って作成したJOBはロボットコントローラ（以下、コントローラ）に送信することが出来ます。また作成したJOBの動作をメーカーより提供されるロボットシミュレータ（以下、シミュレータ）上で確認することも出来ます。

JOB切り替え機能 … 必要なJOBを必要なタイミングでコントローラに送信する機能

同一の生産ラインで仕様・形状の異なる複数のワークを取り扱う場合、それぞれのワークの特性にマッチした専用のJOBが必要です。パソコンにJOBを切り替える機能を持たせることにより、ロボットをオフライン状態にしたり、オペレータがJOBの切り替え操作をしたりすることなく、自動的にJOBを切り替えることが出来ます。

JOB切り替えタイミング

PLCもしくはコントローラからの指示に基づきます。指示を受けたタイミングにて、あらかじめPC上に準備された複数のJOBの中から適切なJOBを選択すると同時に、当該JOBをコントローラに送信します。PLCからの指示はメーカーから提供される通信用ソフトウェアを、コントローラからの指示はロボット言語による命令を、コントローラへのJOB送信にはFTPを使用します。

本システムは産業用ロボットを活用した様々な生産ラインで稼動しています。