ETロボコン通信 Vol14
2023年10月1日(日)、 ETロボコン2023 九州北・九州南地区大会が九州産業大学(福岡市東区)で開催されました。九州各県から総勢17チーム（フィジカル部門プライマリークラス12チーム、フィジカル部門アドバンストクラス5チーム）がチャンピオンシップ大会出場4枠を賭けて戦いました。私たち「SOROT☆SCSKQ」は、フィジカル部門アドバンストクラスに出場しました。
ETロボコン2023結果(九州北・九州南地区大会、5チーム出場)
「SOROT☆SCSKQ」ETロボコン2023
フィジカル部門アドバンストクラス
競技部門3位
総合3位
本番当日の様子
ETロボコン2023は2019年度までの大会と同様に一般の方も来場可能なコロナ前と同様の形式で開催されました。
本番走行(Lコース)
Lコースの動画は以下のリンクよりご覧ください(外部サイトYouTubeに移動します)。
1走目のLコースの走行がスタートしました。
ゆっくりとした速度でLAPゲートに向かいます。
LAPゲートを無事通過し、ダブルループに向かいます。
走行体はダブルループを周回しながら、ループ内の2箇所に設置されているLEGOの人形(ミニフィグ)を走行体に取り付けたカメラを使って撮影を行います。
ループの逆側に回り、再度ミニフィグを撮影します。
走行体が撮影し、審査用に送信したミニフィグの画像です。
1枚目(左)はミニフィグ全体と台座が写っていて、かつミニフィグの顔が視認できるため、ベストショット(25点)を獲得しました！
2枚目(右)は手前側にミニフィグが2体写っています。一番手前のミニフィグは1枚目のものと同一ですが、奥の方にあるミニフィグは1枚目のものとは別のミニフィグです。こちらはミニフィグの全体と台座は写っていて、顔は反対方向を向いているため、ナイスショット(5点)を獲得しました。
これにより、Lコースの最終結果は以下のようになりました。
本番走行(Rコース)
Rコースの動画は以下のリンクよりご覧ください(外部サイトYouTubeに移動します)。
キャリブレーション中に走行体と連携するPCとの接続がうまくいかず、このままでは走行ができない状態となりました。今回の走行がその日の最終レースだったこともあり、司会者の方が走行できる状態になるまで場を繋いでくださいました。本当にありがとうございます。
気を取り直してスタートに向けて準備します。
走行体は無事に走り出しました。
しかし、最初のカーブを旋回したところでコースアウトし、あえなくリタイアという結果になってしまいました。
競技結果
今大会の競技結果は以下のようになりました。
| Lコース | Rコース | |
|---|---|---|
| 走行ポイント (括弧内は走行タイム) |
0ポイント (30.2秒) |
0ポイント (120.0秒) |
| ボーナスポイント | 36ポイント | 0ポイント |
| リザルトポイント | 36ポイント | 0ポイント |
大会を終えて
モデル部門で入賞できず、走行競技の方もボーナスポイントは獲得することはできましたが、他のチームに及ばず目標としておりましたCS大会への出場は叶わぬ結果となりました。
昨年度はゲーム競技の攻略でボーナスポイントを取れませんでしたが、今年度はボーナスポイントを獲得できたのはよかったです。
ただ、練習では成功していたゲーム競技があり、本番で失敗してしまったことと、片方が走行競技で失敗してしまったことは残念です。ゲーム競技の攻略方法の検討や走行体の動きの調整、本番を想定したリハーサルに時間をかけるべきだったと思います。
半年間チーム一丸となってチャンピオンシップ大会出場という目標に向けて活動できたことは貴重な経験となりました。
応援していただいた皆様、本当にありがとうございました。
ETロボコン2023 SOROT☆SCSKQ出場メンバー
